伺服系統(tǒng)的核心部件有伺服驅動器和伺服電機。是一種將控制器發(fā)出的脈沖信號放大、變換、調制為控制電機的信號的裝置，是伺服系統(tǒng)的中樞神經。伺服電機是一種在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機，是伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件。伺服系統(tǒng)根據(jù)不同的分類標準，可以分為電氣伺服系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)、電氣-液壓伺服系統(tǒng)、電氣-電氣伺服系統(tǒng)等；速度或加速度伺服系統(tǒng)和位置伺服系統(tǒng)等；模擬式伺服系統(tǒng)和數(shù)字式伺服系統(tǒng)等。按驅動元件劃分，有步進式伺服系統(tǒng)、直流電動機伺服系統(tǒng)、交流電動機伺服系統(tǒng)。